Commando's bestaan vaak uit een voorbereidingscommando (wat moet er gebeuren) en een uitvoeringscommando (start gelijke uitvoering). De belangrijkste commando's worden hierna weergegeven. Tussen het voorbereidingscommando en het uitvoeringscommando géén 'en' gebruiken, dit wekt verwarring over het moment van uitvoeren.
Onderstaande commando's zijn niet uitputtend en kunnen in variaties gegeven worden, bijvoorbeeld stuurboord in de plaats van bakboord. Als je geen helder commando weet, leg de ploeg uit wat je wil en activeer dat door "opgelet...nu".

Commando's op de wal

Commando

Actie

Handen aan de karren

Pak de karren waarop de boot ligt (voor een boot op de bovenste stelling)

Rijden ... Nu

Karren naar buiten rijden

Handen aan het schip

Op je eigen plaats de boot beet pakken boven de hoofden

Tillen ... Nu

De boot weinig optillen

Karren naar binnen

Karren wegduwen in de stelling (voor roeiers die bij een kar staan)

Op de rechter schouder ... Nu

Zover kantelen dat de riggers geheel vrijkomen

Voorzichtig naar buiten

De loods rustig uitlopen en naar de riggers blijven kijken

Zwenken naar Haarlem

De slagroeiers gaan zijwaarts en brengen het staartje richting Haarlem

In de spanten ... Nu

De roeiers pakken met de bovenhand een spant vast

Voor de buiken ... Nu

De boot horizontaal voor de buik in de hand nemen, met het gezicht naar het water. De boot wordt altijd boven het houten vlot gedraaid.

Overslagen los

De boot enigszins naar je toe kantelen en ieder maakt zijn eigen overslag los

Tenen aan de rand

Naar de rand van het vlot zodat de tenen er net niet over uitsteken

Ver en voorzichtig

Boot zacht horizontaal in het water leggen, vinnetje vrij houden

Riemen halen, boeg of stuur bij de boot

Alleen een acht wordt in verband met zijn lengte door twee man (boeg en stuurman) langs het vlot gehouden.

Instappen gelijk, boeg houdt de boot vast ... één..twee..drie

Zeven roeiers stappen in.

Overslagen dicht

Ieder sluit zijn overslag

Boeg instappen

Boeg stapt in

Voetenbord stellen op het water

Bij drukte snel het vlot vrijmaken

Uitzetten gelijk ... Nu

Bakboord roeiers duwen het vlot af en stuurboord neemt de riemen in en duwt met het blad het vlot af.

Klapje stuurboord... Nu of

Strijken bakboord... Nu

Enkele kleine (vast bank) halen aan stuurboord of

enkele kleine strijken aan bakboord

Bedankt, klapje bakboord

Idem aan bakboord. De boot ligt nu ongeveer 10 meter uit de kant, evenwijdig aan het vlot

Voetenbord stellen

Alles gereed maken

Boeg klaar.. twee klaar.. etc

Nagaan of alle roeiers gereed zijn.

Slag graag waarschuwen voor oplopers De slag kan beter dan de stuurman zien of er oplopers zijn, zowel tijdens het wegvaren als tijdens het roeien.